Roboterstrukturen aus Elastomeren sind anpassungsfähig und sprechen auf Bewegungen und äußere Stimuli an. Mit solchen intelligenten Kunststoffen zieht die Polymerchemie in Soft Robotics für biomedizinische Anwendungen ein. Das Forschungsfeld der Soft Robotics hat sich aus der klassischen Robotik entwickelt. 1) Es verwendet flexible und weiche Materialien, die von ihrem Verhalten her mit dem menschlichen Körper inklusive der Haut kompatibel sind. Bei der Zusammenarbeit von Roboter und Mensch kann weiche Robotik verhindern, dass der Roboter den Menschen verletzt, und Aktoren lassen sich personalisiert und situationsabhängig an den Menschen anpa...